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擺動/氣爪單元 HGDS
簡要描述：擺動/氣爪單元 HGDS氣爪和擺動氣缸的緊密結合，可實現靈活的旋轉/抓取任務。平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合，適用于靈活的擺動/抓取任務擺動角可任意設定精確的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
更新時間：2025-08-07
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技術參數
規格12
旋轉角度調節范圍0 deg ... 210 deg
每個爪手夾爪的行程2.5 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm
擺角210 deg
爪手夾爪的數量2
擺動式驅動器緩沖兩端帶液壓緩沖器
安裝位置可選
微調擺動式驅動器-2.5 deg
工作模式雙作用
爪手功能平行
結構特點擺動氣缸帶有平行爪手和氣爪驅動
位置檢測，爪手通過接近開關
位置檢測，擺動式驅動器通過接近開關
符號00991893
工作壓力3 bar ... 8 bar
6 bar 時的最大擺動頻率1.5 Hz
6 bar 時的最短打開時間40 ms
6 bar 時的最短關閉時間60 ms
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
環境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar42 N
總抓取力，打開，6 bar84 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar37 N
總爪手力，關閉，6 bar74 N
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態90 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態6 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態6 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態6 Nm
6bar 時理論扭矩0.85 Nm
產品重量505 g
每個外部爪手夾爪的最大質量30 g
安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套通過燕尾槽
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規
驅動軸材料鋼
蓋子材料鋁POM
密封件材料NBR
外殼材料精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金不銹鋼
